Los instrumentos musicales se desarrollaron en el barroco a partir del instrumentarium multicolor del renacimiento. Se inventan pocos instrumentos nuevos y a cambio se perfeccionan algunos para la deseada expresion del afecto. Encontramos entre otros:
En la musica culta:Violin, viola, violonchelo, laud, guitarra, tiorba, arpa, clave, organo, flauta, trompeta, trompa, timbal.
En la musica popular:Violin tenor, zanfoña, guitarra, dulcemen, gumbarda, flauta suiza, flageolett, chirimia, gaita, cromorno, tambor, castañuelas, xilofono, cencerro, carraca...
En el primer barroco hay numerosos instrumentos de lengueta que desaparecen a excepcion del oboe y chadumeau.
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